✎Ściąga z działu
Środek masy i równowaga bryły sztywnej (rozszerzenie)
- xsm = Σ mi · xi przez Σ mi – średnia położeń ważona masami; środek masy leży bliżej cięższego ciała.
- M = F · r · sin α. Iloczyn r · sin α to ramię siły – odległość osi od prostej, wzdłuż której działa siła.
- Bryła sztywna jest w równowadze, gdy ΣF = 0 (środek masy nie przyspiesza) oraz ΣM = 0 względem dowolnej osi (brak przyspieszenia kątowego).
Kinematyka ruchu obrotowego i analogie do ruchu postępowego (rozszerzenie)
- Wszystkie punkty bryły mają te same φ, ω i ε, ale różne v: v = ω · r, as = ε · r, ar = ω² · r = v² przez r.
- Bryła sztywna to model ciała, w którym odległości między dowolnymi punktami się nie zmieniają (ciało się nie odkształca).
- Ruch postępowy: wszystkie punkty mają takie same tory i w danej chwili takie same prędkości, np. wysuwana szuflada.
Moment bezwładności i II zasada dynamiki ruchu obrotowego (rozszerzenie)
- I = Σ mi · ri². Masa daleko od osi liczy się bardziej, bo odległość występuje w kwadracie.
- ε = M przez I, czyli M = I · ε. Ten sam moment siły nadaje bryle o większym I mniejsze przyspieszenie kątowe.
- Oznaczenia: I – moment bezwładności względem danej osi [kg·m²]; mi – masa i-tej części bryły [kg]; ri – jej odległość od osi [m]; m – masa bryły [kg]; r – promień [m]; l – długość pręta [m].
Moment pędu i jego zachowanie (rozszerzenie)
- Moment pędu zmienia się tylko pod działaniem momentu siły: M = ΔL przez Δt (odpowiednik F = Δp przez Δt).
- Gdy wypadkowy moment sił zewnętrznych jest zerowy, L = const, czyli I₁ · ω₁ = I₂ · ω₂.
- Oznaczenia: L – moment pędu [kg·m²/s]; I – moment bezwładności [kg·m²]; ω – prędkość kątowa [rad/s]; m – masa [kg]; v – prędkość [m/s]; r – odległość od osi [m]; α – kąt między r a v; M – wypadkowy moment sił zewnętrznych [N·m]; Δt – czas [s].
Toczenie bez poślizgu (rozszerzenie)
- Warunek toczenia bez poślizgu: v = ω · R.
- E = m v² przez 2 + I ω² przez 2 = m v² przez 2 · (1 + k).
- Oznaczenia: v – prędkość środka masy [m/s]; ω – prędkość kątowa [rad/s]; R – promień bryły [m]; I – moment bezwładności względem osi przez środek masy [kg·m²]; m – masa [kg].
?Próbny sprawdzian
Pytania z każdego tematu działu. Odpowiedz w myślach, potem sprawdź odpowiedź z wyjaśnieniem.
Dwie kule: 1 kg w x = 0 i 3 kg w x = 4 m. Gdzie jest środek masy?
- Ax = 4 m
- Bx = 3 m
- Cx = 2 m
- Dx = 1 m
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: x = 3 m – xsm = (1 · 0 + 3 · 4)/(1 + 3) m = 3 m – bliżej cięższej kuli.
Na kierownicę działa para sił: dwie równe siły o przeciwnych zwrotach po obu stronach osi. Co się dzieje z kierownicą?
- APrzesuwa się w stronę jednej z sił
- BPozostaje w spoczynku, bo ΣF = 0
- CWypadkowa siła jest zerowa, ale kierownica zaczyna się obracać
- DPrzesuwa się bez obrotu
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: Wypadkowa siła jest zerowa, ale kierownica zaczyna się obracać – Para sił ma ΣF = 0, ale ΣM ≠ 0, więc nadaje przyspieszenie kątowe.
Jakie dwa warunki spełnia bryła sztywna w równowadze?
- ATylko ΣF = 0
- BΣF = ΣM
- CTylko ΣM = 0
- DΣF = 0 i ΣM = 0
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: ΣF = 0 i ΣM = 0 – Brak przyspieszenia środka masy wymaga ΣF = 0, a brak przyspieszenia kątowego – ΣM = 0.
Ile radianów ma jeden pełny obrót?
- A1 rad
- B360 rad
- Cπ rad
- D2π rad
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: 2π rad – Kąt pełny to 360°, czyli 2π rad ≈ 6,28 rad.
Jak prędkość liniowa punktu bryły zależy od prędkości kątowej?
- Av = ω / r
- Bv = ω · r²
- Cv = ω + r
- Dv = ω · r
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: v = ω · r – Prędkość liniowa rośnie z odległością od osi, a ω jest wspólna dla całej bryły.
Koło obraca się z częstotliwością f = 5 Hz. Ile wynosi ω?
- A5 rad/s
- B5π rad/s
- C10π rad/s
- D2,5 rad/s
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: 10π rad/s – ω = 2πf = 2π · 5 rad/s = 10π rad/s ≈ 31,4 rad/s.
Od czego zależy moment bezwładności bryły?
- ATylko od prędkości kątowej
- BTylko od objętości bryły
- CTylko od masy
- DOd masy i jej rozkładu względem osi obrotu
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: Od masy i jej rozkładu względem osi obrotu – I = Σ m r², więc liczy się masa i jej odległość od osi.
Który wzór opisuje II zasadę dynamiki ruchu obrotowego?
- AF = I · ε
- BM = I · ω
- CM = I · ε
- DM = m · a
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: M = I · ε – Wypadkowy moment sił równa się iloczynowi momentu bezwładności i przyspieszenia kątowego.
Moment bezwładności walca pełnego (oś symetrii) o masie 2 kg i promieniu 0,1 m wynosi
- A0,1 kg·m²
- B0,02 kg·m²
- C0,01 kg·m²
- D0,008 kg·m²
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: 0,01 kg·m² – I = ½ m r² = ½ · 2 · 0,1² kg·m² = 0,01 kg·m².
Moment pędu bryły obracającej się wokół ustalonej osi to
- AL = I · ε
- BL = I / ω
- CL = m · ω
- DL = I · ω
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: L = I · ω – Moment pędu to iloczyn momentu bezwładności i prędkości kątowej.
Zasada zachowania momentu pędu obowiązuje, gdy
- Abryła stoi w miejscu
- Bwypadkowy moment sił zewnętrznych jest równy zeru
- Cenergia kinetyczna jest zachowana
- Dsiła wypadkowa jest różna od zera
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: wypadkowy moment sił zewnętrznych jest równy zeru – Zerowy zewnętrzny moment sił oznacza ΔL = 0, czyli L = const.
Łyżwiarka przyciąga ręce do ciała. Co się dzieje z jej prędkością kątową?
- ARośnie, bo I maleje
- BSpada do zera
- CMaleje, bo I maleje
- DNie zmienia się
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź A: Rośnie, bo I maleje – Z I · ω = const mniejsze I daje większe ω.
Warunek toczenia bez poślizgu to
- Av = 2ω · R
- Bv = ω · R
- Cv = ω
- Dv = ω / R
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: v = ω · R – Punkt styku nie przesuwa się względem podłoża, więc prędkość środka równa się ωR.
Środek toczącego się koła ma prędkość v. Jaką prędkość względem podłoża ma najwyższy punkt koła?
- Av
- B2v
- C0
- Dv/2
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: 2v – Najwyższy punkt ma v z ruchu postępowego i ωR = v z obrotu, razem 2v.
Czy tarcie statyczne przy toczeniu bez poślizgu wykonuje pracę?
- ATak, i zwiększa energię mechaniczną
- BNie, bo punkt styku jest chwilowo nieruchomy
- CTylko na równi pochyłej
- DTak, i zmniejsza energię mechaniczną
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: Nie, bo punkt styku jest chwilowo nieruchomy – Siła działa w punkcie, który się nie przesuwa, więc jej praca jest zerowa i energia mechaniczna jest zachowana.
Sprawdzian już blisko? Zrób test z całego działu
10 losowych pytań z tematów działu, wynik w procentach i ocena od 1 do 6. Każda odpowiedź ma wyjaśnienie, a postęp zapisuje się bez zakładania konta.