1Środek masy
- Oznaczenia: xsm – położenie środka masy [m]; mi – masy ciał [kg]; xi – ich położenia [m]; Σ – suma po wszystkich ciałach.
- Środek masy porusza się tak, jakby była w nim skupiona cała masa układu i działały na niego wszystkie siły zewnętrzne. W jednorodnej, symetrycznej bryle leży w środku symetrii.
xsm = Σ mi · xi przez Σ mi – średnia położeń ważona masami; środek masy leży bliżej cięższego ciała.
2Moment siły
- Oznaczenia: M – moment siły [N·m]; F – siła [N]; r – odległość punktu przyłożenia od osi [m]; α – kąt między r a F.
M = F · r · sin α. Iloczyn r · sin α to ramię siły – odległość osi od prostej, wzdłuż której działa siła.
- Moment jest największy dla F ⟂ r, a zerowy, gdy siła działa wzdłuż prostej przechodzącej przez oś. Momenty obracające w przeciwne strony mają przeciwne znaki.
- Dźwignia w równowadze: F₁ · r₁ = F₂ · r₂, np. 30 N na ramieniu 0,5 m równoważy 15 N na ramieniu 1 m.
Deska podparta w środku. Po jednej stronie, 0,5 m od podpory, działa siła 30 N. Jaką siłę trzeba przyłożyć 1 m od podpory po drugiej stronie, by deska była w równowadze?
F₁r₁ = F₂r₂: 30 · 0,5 = F · 1, więc F = 15 N.
To jedno z 8 pytań quizu. Rozwiąż cały quiz →
3Warunki równowagi
Bryła sztywna jest w równowadze, gdy ΣF = 0 (środek masy nie przyspiesza) oraz ΣM = 0 względem dowolnej osi (brak przyspieszenia kątowego).
- Samo ΣF = 0 nie wystarczy: para sił (dwie równe, przeciwnie zwrócone siły na różnych prostych) ma zerową wypadkową, ale obraca ciało (kierownica).
4Przykład: belka na dwóch podporach
- Dane: belka 4 m, 20 kg (ciężar Q = 200 N dla g = 10 m/s², w środku belki), podpory na końcach, F = 400 N w odległości 1 m od lewego końca.
- Wzór: oś w lewej podporze (moment NL = 0); ΣM = 0: NP · 4 m = Q · 2 m + F · 1 m.
- Obliczenia: NP = 200 · 2 + 400 · 1 przez 4 N = 200 N; z ΣF = 0: NL = Q + F − NP = 400 N.
- Odpowiedź: NL = 400 N, NP = 200 N – bardziej obciążona jest podpora bliższa punktu przyłożenia siły F.
Mnożenie siły przez długość belki zamiast przez ramię. Ramię to odległość osi od prostej działania siły.
Na kierownicę działa para sił: dwie równe siły o przeciwnych zwrotach po obu stronach osi. Co się dzieje z kierownicą?
Para sił ma ΣF = 0, ale ΣM ≠ 0, więc nadaje przyspieszenie kątowe.
To jedno z 8 pytań quizu. Rozwiąż cały quiz →
✎Ściąga: Środek masy i równowaga bryły sztywnej
Najważniejsze w pigułce – przeczytaj tuż przed kartkówką lub sprawdzianem.
- xsm = Σ mi · xi przez Σ mi – średnia położeń ważona masami; środek masy leży bliżej cięższego ciała.
- M = F · r · sin α. Iloczyn r · sin α to ramię siły – odległość osi od prostej, wzdłuż której działa siła.
- Bryła sztywna jest w równowadze, gdy ΣF = 0 (środek masy nie przyspiesza) oraz ΣM = 0 względem dowolnej osi (brak przyspieszenia kątowego).
- Oznaczenia: xsm – położenie środka masy [m]; mi – masy ciał [kg]; xi – ich położenia [m]; Σ – suma po wszystkich ciałach.
- Środek masy porusza się tak, jakby była w nim skupiona cała masa układu i działały na niego wszystkie siły zewnętrzne. W jednorodnej, symetrycznej bryle leży w środku symetrii.
- Oznaczenia: M – moment siły [N·m]; F – siła [N]; r – odległość punktu przyłożenia od osi [m]; α – kąt między r a F.
- Dźwignia w równowadze: F₁ · r₁ = F₂ · r₂, np. 30 N na ramieniu 0,5 m równoważy 15 N na ramieniu 1 m.
- Dane: belka 4 m, 20 kg (ciężar Q = 200 N dla g = 10 m/s², w środku belki), podpory na końcach, F = 400 N w odległości 1 m od lewego końca.
?Quiz: powtórz przed kartkówką
8 pytań w stylu kartkówki i sprawdzianu. Odpowiedz w myślach, potem sprawdź odpowiedź. Rozwiąż quiz z wynikiem – każda odpowiedź ma wyjaśnienie.
Dwie kule: 1 kg w x = 0 i 3 kg w x = 4 m. Gdzie jest środek masy?
- Ax = 4 m
- Bx = 3 m
- Cx = 2 m
- Dx = 1 m
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź B: x = 3 m – xsm = (1 · 0 + 3 · 4)/(1 + 3) m = 3 m – bliżej cięższej kuli.
Na kierownicę działa para sił: dwie równe siły o przeciwnych zwrotach po obu stronach osi. Co się dzieje z kierownicą?
- APrzesuwa się w stronę jednej z sił
- BPozostaje w spoczynku, bo ΣF = 0
- CWypadkowa siła jest zerowa, ale kierownica zaczyna się obracać
- DPrzesuwa się bez obrotu
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: Wypadkowa siła jest zerowa, ale kierownica zaczyna się obracać – Para sił ma ΣF = 0, ale ΣM ≠ 0, więc nadaje przyspieszenie kątowe.
Jakie dwa warunki spełnia bryła sztywna w równowadze?
- ATylko ΣF = 0
- BΣF = ΣM
- CTylko ΣM = 0
- DΣF = 0 i ΣM = 0
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: ΣF = 0 i ΣM = 0 – Brak przyspieszenia środka masy wymaga ΣF = 0, a brak przyspieszenia kątowego – ΣM = 0.
Na klucz o długości r = 0,3 m działa siła F = 50 N pod kątem 30° do klucza. Ile wynosi moment siły?
- A167 N·m
- B15 N·m
- C13 N·m
- D7,5 N·m
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: 7,5 N·m – M = F · r · sin α = 50 · 0,3 · 0,5 N·m = 7,5 N·m (15 N·m to wynik bez sin α).
Deska podparta w środku. Po jednej stronie, 0,5 m od podpory, działa siła 30 N. Jaką siłę trzeba przyłożyć 1 m od podpory po drugiej stronie, by deska była w równowadze?
- A30 N
- B7,5 N
- C15 N
- D60 N
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: 15 N – F₁r₁ = F₂r₂: 30 · 0,5 = F · 1, więc F = 15 N.
Dlaczego warto wybrać oś w punkcie przyłożenia nieznanej siły?
- AWtedy ΣM nie musi być równe zero
- BWtedy ciężar belki przestaje działać
- CMoment tej siły względem tej osi jest zerowy
- DWtedy ta siła przestaje działać
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: Moment tej siły względem tej osi jest zerowy – Ramię siły przechodzącej przez oś jest zerowe, więc niewiadoma znika z równania momentów.
Belka z przykładu (4 m, Q = 200 N w środku, F = 400 N w odległości 1 m od lewej podpory). Ile wynosi siła lewej podpory?
- A400 N
- B300 N
- C600 N
- D200 N
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź A: 400 N – NP = (200 · 2 + 400 · 1)/4 N = 200 N, a z ΣF = 0: NL = 600 N − 200 N = 400 N.
Gdzie przyłożony jest ciężar jednorodnej belki?
- AW miejscu podpory
- BNa obu końcach
- CW jej środku masy, czyli w połowie długości
- DW punkcie, w którym leży obciążenie
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: W jej środku masy, czyli w połowie długości – Siłę ciężkości jednorodnej belki zastępujemy jedną siłą przyłożoną w jej środku.
Cały dział „Bryła sztywna”: ściąga i próbny sprawdzian →
Kartkówka albo sprawdzian już blisko?
Rozwiąż quiz z wynikiem i powtórz materiał na fiszkach. Każda odpowiedź ma wyjaśnienie, a postęp zapisuje się bez zakładania konta.