1Radian i prędkość kątowa
- Oznaczenia: φ – kąt obrotu, czyli droga kątowa [rad]; l – długość łuku [m]; r – promień [m]; ω – prędkość kątowa [rad/s]; T – okres [s]; f – częstotliwość [Hz]; v – szybkość liniowa [m/s]; ad – przyspieszenie dośrodkowe [m/s²].
- φ = l przez r. Pełny kąt 360° to 2π rad, a 180° to π rad; 1 rad ≈ 57,3°.
ω = Δφ przez Δt = 2π przez T = 2π · f oraz v = ω · r
- Punkty jednej sztywnej tarczy mają tę samą ω, ale punkt dalej od osi ma większe v.
ad = v2 przez r = ω2 · r = 4π2 · f2 · r, skierowane do środka okręgu.
- Przykład: auto na zakręcie o r = 50 m z v = 10 m/s ma ad = (10 m/s)2 przez 50 m = 2 m/s².
2Przyspieszenie kątowe
- Oznaczenia: ε – przyspieszenie kątowe [rad/s²]; Δω – zmiana prędkości kątowej [rad/s]; ω0 – prędkość kątowa początkowa [rad/s]; as – przyspieszenie styczne [m/s²].
- ε = Δω przez Δt. Dla stałego ε: ω = ω0 + ε · t oraz φ = ω0 · t + ε · t2 przez 2. To dokładna analogia do v i s w ruchu po prostej.
Dwa punkty sztywnej tarczy leżą w różnych odległościach od osi. Co mają takie samo?
Obracają się o ten sam kąt w tym samym czasie, a szybkość liniowa rośnie z odległością od osi.
To jedno z 8 pytań quizu. Rozwiąż cały quiz →
3Zmienna szybkość po okręgu
- Styczne as = ε · r zmienia wartość prędkości. Dośrodkowe ad = ω2 · r zmienia jej kierunek.
a = pierwiastek z as2 + ad2 (składowe są prostopadłe)
4Przykład
- Dane: tarcza o r = 0,1 m rusza z miejsca z ε = 4 rad/s²; szukamy przyspieszenia punktu na brzegu po t = 2 s.
- Wzory: ω = ε · t, as = ε · r, ad = ω2 · r, a = pierwiastek z as2 + ad2.
- Obliczenia: ω = 4 · 2 rad/s = 8 rad/s; as = 4 · 0,1 m/s² = 0,4 m/s²; ad = 64 · 0,1 m/s² = 6,4 m/s²; a = pierwiastek z 0,16 + 40,96 m/s² ≈ 6,41 m/s².
- Odpowiedź: przyspieszenie punktu na brzegu to około 6,4 m/s²; przeważa składowa dośrodkowa.
Liczenie ω, v lub ad z kątem w stopniach. We wzorach v = ω · r i ad = ω2 · r kąt musi być w radianach.
Punkt na brzegu tarczy (r = 0,5 m) ma w pewnej chwili ω = 2 rad/s i ε = 2 rad/s². Ile wynosi jego przyspieszenie?
as = ε · r = 1 m/s², ad = ω2 · r = 2 m/s², więc a = pierwiastek z 1 + 4 m/s² ≈ 2,2 m/s²; 3 m/s² to błędne dodanie składowych.
To jedno z 8 pytań quizu. Rozwiąż cały quiz →
✎Ściąga: Prędkość kątowa i ruch po okręgu ze zmienną prędkością
Najważniejsze w pigułce – przeczytaj tuż przed kartkówką lub sprawdzianem.
- ω = Δφ przez Δt = 2π przez T = 2π · f oraz v = ω · r
- ad = v2 przez r = ω2 · r = 4π2 · f2 · r, skierowane do środka okręgu.
- a = pierwiastek z as2 + ad2 (składowe są prostopadłe)
- Oznaczenia: φ – kąt obrotu, czyli droga kątowa [rad]; l – długość łuku [m]; r – promień [m]; ω – prędkość kątowa [rad/s]; T – okres [s]; f – częstotliwość [Hz]; v – szybkość liniowa [m/s]; ad – przyspieszenie dośrodkowe [m/s²].
- Oznaczenia: ε – przyspieszenie kątowe [rad/s²]; Δω – zmiana prędkości kątowej [rad/s]; ω0 – prędkość kątowa początkowa [rad/s]; as – przyspieszenie styczne [m/s²].
- Styczne as = ε · r zmienia wartość prędkości. Dośrodkowe ad = ω2 · r zmienia jej kierunek.
?Quiz: powtórz przed kartkówką
8 pytań w stylu kartkówki i sprawdzianu. Odpowiedz w myślach, potem sprawdź odpowiedź. Rozwiąż quiz z wynikiem – każda odpowiedź ma wyjaśnienie.
Ile radianów ma kąt 180°?
- Aπ/2
- B2π
- C1
- Dπ
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: π – 180° to połowa pełnego kąta 2π rad, czyli π rad.
Okres obrotu wynosi 2 s. Ile wynosi prędkość kątowa?
- A0,5 rad/s
- B2π rad/s
- C4π rad/s
- Dπ rad/s
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: π rad/s – ω = 2π : T = 2π : 2 s = π rad/s.
Tarcza ma ω = 4 rad/s. Jaką szybkość ma punkt oddalony o 0,5 m od osi?
- A2 m/s
- B8 m/s
- C4 m/s
- D0,125 m/s
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź A: 2 m/s – v = ω · r = 4 rad/s · 0,5 m = 2 m/s.
Ile wynosi ad punktu na tarczy w odległości r = 2 m od osi przy ω = 3 rad/s?
- A6 m/s²
- B12 m/s²
- C4,5 m/s²
- D18 m/s²
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: 18 m/s² – ad = ω2 · r = 9 · 2 m/s² = 18 m/s²; 6 m/s² to ω · r, czyli szybkość w m/s.
Dwa punkty sztywnej tarczy leżą w różnych odległościach od osi. Co mają takie samo?
- Adrogę w jednym obrocie
- Bszybkość liniową
- Cprzyspieszenie dośrodkowe
- Dprędkość kątową
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: prędkość kątową – Obracają się o ten sam kąt w tym samym czasie, a szybkość liniowa rośnie z odległością od osi.
Prędkość kątowa wzrosła o 6 rad/s w czasie 3 s. Ile wynosi ε?
- A2 rad/s²
- B2 rad/s
- C0,5 rad/s²
- D18 rad/s²
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź A: 2 rad/s² – ε = Δω : Δt = 6 rad/s : 3 s = 2 rad/s².
Punkt na brzegu tarczy (r = 0,5 m) ma w pewnej chwili ω = 2 rad/s i ε = 2 rad/s². Ile wynosi jego przyspieszenie?
- A1 m/s²
- B2 m/s²
- Cok. 2,2 m/s²
- D3 m/s²
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź C: ok. 2,2 m/s² – as = ε · r = 1 m/s², ad = ω2 · r = 2 m/s², więc a = pierwiastek z 1 + 4 m/s² ≈ 2,2 m/s²; 3 m/s² to błędne dodanie składowych.
Łuk o długości l = 3 m leży na okręgu o r = 1,5 m. Jakiemu kątowi środkowemu odpowiada?
- A0,5 rad
- B4,5 rad
- C3 rad
- D2 rad
Sprawdź odpowiedź
Odpowiedź D: 2 rad – φ = l : r = 3 m : 1,5 m = 2 rad.
Cały dział „Kinematyka”: ściąga i próbny sprawdzian →
Kartkówka albo sprawdzian już blisko?
Rozwiąż quiz z wynikiem i powtórz materiał na fiszkach. Każda odpowiedź ma wyjaśnienie, a postęp zapisuje się bez zakładania konta.